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南京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法

發(fā)布時(shí)間:2020-12-01 03:43:21
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)距歸零的方法

  1、 立即歸零法。該方法在零位處安裝一個(gè)終止擋塊,隨后令步進(jìn)電機(jī)向零位方位驅(qū)動(dòng)器充足大的視角,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回零位時(shí),被擋塊遮擋,電機(jī)終止部位即零位。
  這類(lèi)歸零方法簡(jiǎn)易,可是在電機(jī)被擋塊遮擋時(shí),仍會(huì)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)實(shí)行歸零姿勢(shì),因而不但會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致?lián)p害,還會(huì)繼續(xù)造成強(qiáng)烈的顫動(dòng)和很大的噪音。
  2、 感應(yīng)器法。該方法在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等相位傳感器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回零位時(shí),感應(yīng)器得出檢南京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)數(shù)據(jù)信號(hào),控制回路檢驗(yàn)到該數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí),令電機(jī)停在零點(diǎn)部位。這類(lèi)歸零方法精確、靠譜,可是提升了電源電路的多元性,對(duì)安裝有一定的規(guī)定。
  3、 選用帶轉(zhuǎn)停檢驗(yàn)的專(zhuān)用型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成ic。這類(lèi)集成ic在電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí),可以馬上檢驗(yàn)到電機(jī)處在轉(zhuǎn)停情況,進(jìn)而明確零點(diǎn)部位。
  但這類(lèi)方法實(shí)用性差,對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞阻的電流量相位差有一定的規(guī)定,而且這類(lèi)方法不可以在飛步驅(qū)動(dòng)器方法下應(yīng)用。

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