南京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)距歸零的方法

　　1、 立即歸零法。該方法在零位處安裝一個(gè)終止擋塊，隨后令步進(jìn)電機(jī)向零位方位驅(qū)動(dòng)器充足大的視角，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回零位時(shí)，被擋塊遮擋，電機(jī)終止部位即零位。
　　這類歸零方法簡(jiǎn)易，可是在電機(jī)被擋塊遮擋時(shí)，仍會(huì)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)實(shí)行歸零姿勢(shì)，因而不但會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)致?lián)p害，還會(huì)繼續(xù)造成強(qiáng)烈的顫動(dòng)和很大的噪音。
　　2、 感應(yīng)器法。該方法在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等相位傳感器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)返回零位時(shí)，感應(yīng)器得出檢南京步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)數(shù)據(jù)信號(hào)，控制回路檢驗(yàn)到該數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，令電機(jī)停在零點(diǎn)部位。這類歸零方法精確、靠譜，可是提升了電源電路的多元性，對(duì)安裝有一定的規(guī)定。
　　3、 選用帶轉(zhuǎn)停檢驗(yàn)的專用型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成ic。這類集成ic在電機(jī)轉(zhuǎn)停時(shí)，可以馬上檢驗(yàn)到電機(jī)處在轉(zhuǎn)停情況，進(jìn)而明確零點(diǎn)部位。
　　但這類方法實(shí)用性差，對(duì)步進(jìn)電機(jī)各繞阻的電流量相位差有一定的規(guī)定，而且這類方法不可以在飛步驅(qū)動(dòng)器方法下應(yīng)用。