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沈陽(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的基本區(qū)別
發(fā)布時(shí)間:2020-12-01 01:24:34
傳統(tǒng)式步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的基礎(chǔ)區(qū)別取決于電機(jī)種類以及操縱方法。步進(jìn)電機(jī)一般應(yīng)用50到100極無(wú)刷電機(jī),而典型性的伺服電機(jī)僅有4到12極。頂點(diǎn)是電機(jī)的一個(gè)地區(qū),在其中北極圈或南極洲地磁極是由永磁材料磁石或根據(jù)繞阻的電磁線圈根據(jù)電流量造成的。
步進(jìn)電機(jī)不用編碼器,由于他們能夠 在好幾個(gè)頂點(diǎn)中間精準(zhǔn)地挪動(dòng),而極個(gè)別的伺服電機(jī)則必須一個(gè)編碼器來(lái)追蹤他們的部位。當(dāng)伺服模塊載入電機(jī)編碼器與命令部位[閉環(huán)控制]中間的誤差,并調(diào)節(jié)挪動(dòng)需要的電流量時(shí),步進(jìn)電機(jī)僅應(yīng)用單脈沖[開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)]增長(zhǎng)地挪動(dòng)。
步進(jìn)機(jī)和伺服機(jī)中間的一些特性差別是分別電機(jī)設(shè)計(jì)方案的結(jié)果。步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)有大量的頂點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈必須比伺服電機(jī)大量的電流量根據(jù)繞阻。與伺服對(duì)比,步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)方案會(huì)造成轉(zhuǎn)速比減少。應(yīng)用高些的驅(qū)動(dòng)器總相電壓根據(jù)減少繞阻的電氣設(shè)備穩(wěn)態(tài)值來(lái)減少這類危害。反過(guò)來(lái)地??,高極少數(shù)在較低速率下具備有利實(shí)際效果,促使步進(jìn)電機(jī)相對(duì)性于同樣規(guī)格的伺服電機(jī)具備扭距優(yōu)點(diǎn)。
另一個(gè)區(qū)別是每個(gè)電機(jī)種類的操縱方法。傳統(tǒng)式的步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)恒流電源方式下工作中。它是節(jié)約成本,由于大部分精準(zhǔn)定位運(yùn)用都不用編碼器??墒?,以直流電路方式運(yùn)作的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)軟件會(huì)在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器中造成很多的發(fā)熱量,它沈陽(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一些運(yùn)用的考慮到要素。伺服操縱僅根據(jù)出示挪動(dòng)或維持負(fù)荷需要的電機(jī)電流量來(lái)處理此難題。它還可以出示一個(gè)最高值轉(zhuǎn)距,比加快時(shí)的較大 持續(xù)電機(jī)轉(zhuǎn)距高好幾倍。殊不知,步進(jìn)電機(jī)還可以根據(jù)提升一個(gè)編碼器在全伺服閉環(huán)控制方式下開(kāi)展操縱。
與舵機(jī)對(duì)比,分檔器更非常容易調(diào)節(jié)和維護(hù)保養(yǎng)。他們更劃算,尤其是在中小型電機(jī)運(yùn)用中。假如在設(shè)計(jì)方案限定范疇內(nèi)實(shí)際操作,他們不容易遺失流程或必須編碼器。步進(jìn)電機(jī)在靜止不動(dòng)情況下長(zhǎng)期保持,并維持其部位沒(méi)有一切起伏,尤其是在動(dòng)態(tài)性荷載下。
伺服系統(tǒng)軟件在規(guī)定速率超過(guò)2,000轉(zhuǎn)/分鐘的髙速運(yùn)用中規(guī)定極高,并且在髙速下規(guī)定高轉(zhuǎn)距或規(guī)定高動(dòng)態(tài)性回應(yīng)。在小于2000RPM的轉(zhuǎn)速比下及其低到中等水平的瞬時(shí)速度和高維持轉(zhuǎn)距下,步進(jìn)的特性十分優(yōu)異。
步進(jìn)電機(jī)不用編碼器,由于他們能夠 在好幾個(gè)頂點(diǎn)中間精準(zhǔn)地挪動(dòng),而極個(gè)別的伺服電機(jī)則必須一個(gè)編碼器來(lái)追蹤他們的部位。當(dāng)伺服模塊載入電機(jī)編碼器與命令部位[閉環(huán)控制]中間的誤差,并調(diào)節(jié)挪動(dòng)需要的電流量時(shí),步進(jìn)電機(jī)僅應(yīng)用單脈沖[開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)]增長(zhǎng)地挪動(dòng)。
步進(jìn)機(jī)和伺服機(jī)中間的一些特性差別是分別電機(jī)設(shè)計(jì)方案的結(jié)果。步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)有大量的頂點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈必須比伺服電機(jī)大量的電流量根據(jù)繞阻。與伺服對(duì)比,步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)方案會(huì)造成轉(zhuǎn)速比減少。應(yīng)用高些的驅(qū)動(dòng)器總相電壓根據(jù)減少繞阻的電氣設(shè)備穩(wěn)態(tài)值來(lái)減少這類危害。反過(guò)來(lái)地??,高極少數(shù)在較低速率下具備有利實(shí)際效果,促使步進(jìn)電機(jī)相對(duì)性于同樣規(guī)格的伺服電機(jī)具備扭距優(yōu)點(diǎn)。
另一個(gè)區(qū)別是每個(gè)電機(jī)種類的操縱方法。傳統(tǒng)式的步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)恒流電源方式下工作中。它是節(jié)約成本,由于大部分精準(zhǔn)定位運(yùn)用都不用編碼器??墒?,以直流電路方式運(yùn)作的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)軟件會(huì)在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器中造成很多的發(fā)熱量,它沈陽(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一些運(yùn)用的考慮到要素。伺服操縱僅根據(jù)出示挪動(dòng)或維持負(fù)荷需要的電機(jī)電流量來(lái)處理此難題。它還可以出示一個(gè)最高值轉(zhuǎn)距,比加快時(shí)的較大 持續(xù)電機(jī)轉(zhuǎn)距高好幾倍。殊不知,步進(jìn)電機(jī)還可以根據(jù)提升一個(gè)編碼器在全伺服閉環(huán)控制方式下開(kāi)展操縱。
與舵機(jī)對(duì)比,分檔器更非常容易調(diào)節(jié)和維護(hù)保養(yǎng)。他們更劃算,尤其是在中小型電機(jī)運(yùn)用中。假如在設(shè)計(jì)方案限定范疇內(nèi)實(shí)際操作,他們不容易遺失流程或必須編碼器。步進(jìn)電機(jī)在靜止不動(dòng)情況下長(zhǎng)期保持,并維持其部位沒(méi)有一切起伏,尤其是在動(dòng)態(tài)性荷載下。
伺服系統(tǒng)軟件在規(guī)定速率超過(guò)2,000轉(zhuǎn)/分鐘的髙速運(yùn)用中規(guī)定極高,并且在髙速下規(guī)定高轉(zhuǎn)距或規(guī)定高動(dòng)態(tài)性回應(yīng)。在小于2000RPM的轉(zhuǎn)速比下及其低到中等水平的瞬時(shí)速度和高維持轉(zhuǎn)距下,步進(jìn)的特性十分優(yōu)異。