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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以替代伺服電機(jī)嗎?
發(fā)布時間:2020-09-09 01:20:40
步進(jìn)電機(jī)從靜止到高速,是需要一個加速過程的,如果沒有做加速指令或者加速過抖,就可能出現(xiàn)丟步,甚至堵轉(zhuǎn)了,上位機(jī)也不知道。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)解決了這個問題,如果驅(qū)動器檢測到編碼器角度和接收的脈沖不一致,驅(qū)動器會主動修正位置偏差。無法修復(fù)或者堵轉(zhuǎn)就給上位機(jī)發(fā)報警信號。優(yōu)秀的驅(qū)動器可以利用閉環(huán)充分發(fā)揮PID算法的優(yōu)勢,根據(jù)反電勢和編碼器的反饋,合理調(diào)節(jié)驅(qū)動電流,使得閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱更小,低速穩(wěn)定性更好,高速性能更好,和伺服媲美