漢中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：PLC主機(jī)與RS-485總線驅(qū)動(dòng)器之間的通信機(jī)制例程

最先分析什么叫PLC服務(wù)器與RS-485總線驅(qū)動(dòng)器中間的通訊協(xié)議?
通訊是根據(jù)常見(jiàn)的ASCII字段名傳送應(yīng)用，根據(jù)RS-485或RS-422硬件配置插口的規(guī)范UARTs。
大家應(yīng)用下列設(shè)定來(lái)實(shí)際操作uart:1個(gè)起止位、八個(gè)數(shù)據(jù)位、0 (no)奇偶校驗(yàn)位和1個(gè)終止位。從服務(wù)器到驅(qū)動(dòng)器的命令包的基礎(chǔ)構(gòu)造一直一個(gè)文漢中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器字字符串?dāng)?shù)組，后邊跟著一個(gè)回車(chē)。文字字符串?dāng)?shù)組一直由命令自身構(gòu)成，后邊跟著命令應(yīng)用的一切主要參數(shù)。回車(chē)表明傳送到驅(qū)動(dòng)器的完畢。 下邊是基礎(chǔ)英語(yǔ)的語(yǔ)法。
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