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河南步進電機驅(qū)動器:使用 伺服電機 時出現(xiàn)的常見問題的解決方式
發(fā)布時間:2020-12-23 03:32:05
在應(yīng)用伺服電機時常常會出現(xiàn)一些小情況,今日我給大伙兒解讀下出現(xiàn)下列難題的處理方法。
1、電機竄動:在進給時出現(xiàn)竄動狀況,限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定,如伺服電機有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等;當竄動產(chǎn)生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時,一般是因為進給傳動鏈的反方向問隙或伺服驅(qū)動器增益值過大引發(fā)。
2、電機爬取:大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔進給時,一般是因為進給傳動鏈的潤化情況欠佳,伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是,步進伺服電機和滾珠絲桿連接 用的連軸器,因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點,如裂痕等,導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同歩,進而使進給健身運動時快時慢。
3、電機震動:數(shù)控車床高速運轉(zhuǎn)時,很有可能造成震動,這時候就會造成過電流警報。數(shù)控車床震動難題一般歸屬于速率難題,因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。
4、電機轉(zhuǎn)距減少:伺服電機從額定值匝間轉(zhuǎn)距到高速運行時,發(fā)覺轉(zhuǎn)距會忽然減少,這是由于電機繞阻的排熱毀壞和機械設(shè)備一部分發(fā)燙造成的。髙速時,電機提溫增大,因而,恰當應(yīng)用伺服電機前一定要對步進電機的負荷開展檢算。
5、電機部位偏差:當伺服軸健身運動超出部位誤差值范疇時,伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)部位偏差警報。關(guān)鍵緣故有:系統(tǒng)軟件設(shè)置的誤差值范疇小,伺服系統(tǒng)軟件增益值設(shè)定不善,部位檢驗設(shè)備有環(huán)境污染,進給傳動鏈總計偏差大等。
6、電機不轉(zhuǎn):數(shù)控機床到伺服驅(qū)動器除開聯(lián)接單脈沖 方位數(shù)據(jù)信號外,也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號,一般為DC 24V汽車繼電器電磁線圈工作電壓。步進伺服電機不轉(zhuǎn),常見確診方式有:查驗數(shù)控機床是不是有差分信號輸出;查驗也就能數(shù)據(jù)信號是不是河南步進電機驅(qū)動器接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮進給軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;驅(qū)動器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。