步進(jìn)電機(jī)重復(fù)定位精度差嗎？

　　有客戶(hù)反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)重復(fù)定位差，重復(fù)幾千次以后位置朝一邊跑，一起分析了很久都沒(méi)找出原因，直到看見(jiàn)PLC梯形圖，大家發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了嗎？

 

　　反轉(zhuǎn)的時(shí)候同時(shí)發(fā)脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，忽略了輸入信號(hào)波形時(shí)序，方向信號(hào)應(yīng)該比脈沖信號(hào)先發(fā)125微妙，如果同時(shí)發(fā)，每次就會(huì)丟一些脈沖。解決的方法很簡(jiǎn)單，先給方向信號(hào)再發(fā)脈沖就可以了。