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步進(jìn)電機(jī)重復(fù)定位精度差嗎?

發(fā)布時(shí)間:2020-09-09 01:13:41
  有客戶(hù)反應(yīng)步進(jìn)電機(jī)重復(fù)定位差,重復(fù)幾千次以后位置朝一邊跑,一起分析了很久都沒(méi)找出原因,直到看見(jiàn)PLC梯形圖,大家發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了嗎?
 
  反轉(zhuǎn)的時(shí)候同時(shí)發(fā)脈沖信號(hào)和方向信號(hào),忽略了輸入信號(hào)波形時(shí)序,方向信號(hào)應(yīng)該比脈沖信號(hào)先發(fā)125微妙,如果同時(shí)發(fā),每次就會(huì)丟一些脈沖。解決的方法很簡(jiǎn)單,先給方向信號(hào)再發(fā)脈沖就可以了。
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