秦皇島伺服電機驅(qū)動器：閉環(huán)總線驅(qū)動器EtherCAT運行原理

一個EtherCAT總線驅(qū)動器數(shù)據(jù)幀足夠進行全部節(jié)點控制參數(shù)的推送和接受EtherCAT主站推送一個報文格式，報文格式歷經(jīng)全部節(jié)點。EtherCAT從站機器設備髙速動態(tài)性地(on the fly)載秦皇島伺服電機驅(qū)動器入尋址方式到該節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，并在數(shù)據(jù)幀再次傳送的另外插進數(shù)據(jù)信息，那樣，數(shù)據(jù)幀的傳送廷時只在于硬件配置傳送廷時。當某一子網(wǎng)或支系上的最后一個節(jié)點檢驗到開放端口(無下一個從站)時，運用以太網(wǎng)接口技術(shù)性的全雙工特點，將報文格式回到給主站。
EtherCAT總線驅(qū)動器報文格式的較大 合理數(shù)據(jù)信息使用率達90%之上，而因為選用全雙工特點，合理數(shù)據(jù)信息使用率理論上高過100 MBits.
EtherCAT閉環(huán)控制總線驅(qū)動器主站是子網(wǎng)內(nèi)唯一可以積極推送EtherCAT數(shù)據(jù)幀的節(jié)點，別的節(jié)點僅傳輸數(shù)據(jù)幀。這一構(gòu)想是為了更好地防止不能預料的廷時，進而確保EtherCAT的即時性能。
EtherCAT總線驅(qū)動器主站選用規(guī)范的以太網(wǎng)接口物質(zhì)瀏覽控制板(MAC) ,不用附加的通訊CPU。
因而，一切集成化了以太網(wǎng)接口的硬件系統(tǒng)都能夠完成EtherCAT主站，而與所應用的嵌入式操作系統(tǒng)或系統(tǒng)軟件不相干。
EtherCAT閉環(huán)控制總線驅(qū)動器從站機器設備的EtherCAT總線驅(qū)動器從站控制板(ESC)承擔在硬件配置中髙速動態(tài)性地(on the fly)解決EtherCAT數(shù)據(jù)幀，不但使互聯(lián)網(wǎng)性能可預測分析，并且其性能單獨于實際的從站機器設備執(zhí)行方法。